quinta-feira, 7 de julho de 2011

O Pêndulo Duplo



Simulação



Exemplos de resposta com diferentes condições iniciais
Considerando x1 a posição da primeiro pêndulo, x2 sua velocidade e x3 a posição do segundo pendulo e x4 sua velocidade:

a) Para x1(0)=1; x3(0)=0 :

b) Para x1(0)=1; x3(0)=1:


Fontes:
- http://en.wikipedia.org/wiki/Double_pendulum
- Vídeo do pêndulo duplo pode ser encontrado em http://www.poli.usp.br/d/pme2200/

5 comentários:

  1. vcs não tem o código do matlab aí ?

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  2. Eu tenho esse sistema em Simulink. Se quiser eu passo.
    Abs

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    1. Bom dia, vc poderia me passar este sistema em simulink, denilson.paulo@gmail.com
      grato,

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    2. Olá Denilson!

      Infelizmente não tenho mais os arquivos do Blog.

      Abs.

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    3. Oi. Poderia me passar esse sistema em simulink, por favor?
      ygorrodrigo2@gmail.com

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