Sistemas Dinâmicos Lineares - Parte II

Nos estudos de Controle, sempre nos utilizamos da entrada degrau para obter propriedades do sistema. Como a entrada a degrau é quase que uma entrada padrão, então é extremamente conveniente deduzir sua resposta temporal num sistema linear.

Como podemos notar, as respostas serão sempre caracterizadas por exponenciais. O que já muda em sistemas de segunda ordem, em que a uma entrada degrau, o sistema pode apresentar resposta oscilatória.